從某種角度上來(lái)說(shuō)，刮板輸送機(jī)幾乎是為煤礦的生產(chǎn)和建設(shè)而設(shè)計(jì)的，因?yàn)檫@種輸送設(shè)備運(yùn)用較多的場(chǎng)合就是煤礦。在這過(guò)程中，刮板輸送機(jī)也經(jīng)歷了多個(gè)發(fā)展階段，每一階段的產(chǎn)品中都能體現(xiàn)出當(dāng)時(shí)的技術(shù)特點(diǎn)。

    對(duì)于埋刮板輸送機(jī)來(lái)說(shuō)，托輥是它的核心部件之一，輸送過(guò)程的穩(wěn)定，輸送效率很大程度上都是有它決定的。從生產(chǎn)廠家的角度來(lái)說(shuō)，托輥的一些基本性能指標(biāo)還是可以做到的，但并沒(méi)有涉及到關(guān)鍵技術(shù)。埋刮板輸送機(jī)中托輥的性能指標(biāo)包含了托輥的外圓徑向圓跳動(dòng)、軸向載荷、軸向竄動(dòng)、跌落試驗(yàn)等，這些指標(biāo)的技術(shù)含量較低，但并不是托輥生產(chǎn)中的的關(guān)鍵技術(shù)。所謂的關(guān)鍵技術(shù)之一就是托輥的制造精度，在過(guò)去都是利用鑄鐵軸承座的方法，在托輥管體兩端加工臺(tái)階孔，過(guò)盈壓裝生產(chǎn)而成的。但經(jīng)過(guò)改進(jìn)之后，都逐步使用沖壓軸承座，托輥管體兩端加工出小臺(tái)階孔，并利用二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊接生產(chǎn)。

    第一階段大概是在30-40年代，埋刮板輸送機(jī)價(jià)格煤礦行業(yè)中主要運(yùn)用的是可拆卸的刮板輸送機(jī)，由于這種輸送機(jī)的工作面內(nèi)只能直線鋪設(shè)，所以隨工作面的推進(jìn)，需人工拆卸、搬移、組裝。這個(gè)階段的可拆卸刮板輸送機(jī)中配備的刮板鏈都是板式的，而且多為單鏈，如V型、SGD-11型、SGD-20型等小功率輕型刮板輸送機(jī)，都是這個(gè)時(shí)期比較具有代表性的產(chǎn)品。

    所有參加拆卸人員必須熟悉刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能及工作原理，拆卸工作必須合理進(jìn)行，不得硬敲硬撬，設(shè)備解體后裸露軸頭等部位必須利用膠帶包扎，嚴(yán)防損壞。而且在整個(gè)施工過(guò)程中必須有一名施工負(fù)責(zé)人統(tǒng)一指揮行動(dòng)，參加施工人員必須精力集中，否則不得參加施工。在刮板輸送機(jī)回收期間，工器具及零配件必須由專人負(fù)責(zé)管理，以免丟失。尤其是主副絞車及其它絞車提升鋼絲繩，必須有專人進(jìn)行檢查其完好情況，每提升一次必須檢查一次，并作好記錄。刮板輸送機(jī)回收用到的主絞車鉤頭與平板車連接必須采用專用連接器，確保連接可靠。而且副絞車提升裝車時(shí)，鉤頭與設(shè)備采用鋼絲繩或馬蹄環(huán)連接，連接必須可靠，否則不得提升。

    第二階段是40年代前期，有國(guó)外制造出了一種可彎曲的刮板輸送機(jī)，使其能夠與采煤機(jī)、金屬支架等裝置配合使用，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化采煤的進(jìn)程。這種刮板輸送機(jī)比較適合適應(yīng)底板不平和水平彎曲等條件。可彎曲刮板輸送機(jī)在搬運(yùn)的時(shí)候并不需要拆卸，大大減輕了工作量，并且運(yùn)煤量也有所增大，如當(dāng)時(shí)的型號(hào)SGW-44型刮板輸送機(jī)就是這個(gè)階段的代表產(chǎn)品，為用戶帶來(lái)了很好的使用效果。